Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 26

2.8. Arrêt d'urgence
Description
UR30
L'arrêt d'urgence ou E-stop est le bouton-poussoir rouge situé sur le terminal de
programmation. Appuyez sur le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter tout
mouvement du robot. L'activation du bouton-poussoir d'arrêt d'urgence provoque un
arrêt de catégorie 1 (IEC 60204-1).
Les arrêts d'urgence ne sont pas des protections (ISO 12100). Les arrêts d'urgence
sont des mesures de protection complémentaires qui ne sont pas destinées à prévenir
les blessures. L'évaluation des risques de l'application du robot détermine si des
boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence supplémentaires sont nécessaires. La fonction
d'arrêt d'urgence et le dispositif d'actionnement doivent être conformes à la norme ISO
13850.
Après l'activation d'un arrêt d'urgence, le bouton-poussoir se verrouille dans ce
réglage. Ainsi, chaque fois qu'un arrêt d'urgence est activé, il doit être réinitialisé
manuellement au niveau du bouton-poussoir qui a déclenché l'arrêt.
Avant de réinitialiser le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence, vous devez identifier
visuellement et évaluer la raison pour laquelle l'arrêt d'urgence a d'abord été activé.
Une évaluation visuelle de tous les équipements de l'application est requise. Une fois
le problème résolu, réinitialisez le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence.
Pour réinitialiser le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence
1. Maintenez le bouton-poussoir enfoncé et tournez-le dans le sens des aiguilles
d'une montre jusqu'à ce que le verrouillage se désengage.
Vous devriez sentir lorsque le verrouillage est débrayé, indiquant que le
bouton-poussoir est réinitialisé.
2. Après avoir réinitialisé l'arrêt d'urgence, rétablissez l'alimentation du robot et
reprenez le fonctionnement.
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2. Sécurité
Manuel utilisateur