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25.6. Démarrage
Description
Charger un
Un programme par défaut sera chargé lorsque le boîtier de commande est mis sous
programme de
tension. En outre, le programme par défaut est également chargé automatiquement
démarrage
lorsque l'on accède à l'écran Exécuter programme
page 185) et qu'aucun programme n'est chargé.
UR30
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras
du robot au démarrage.
ATTENTION
1. Lorsque le chargement est automatique, le démarrage
automatique et l'initiation automatique sont activés, le robot
exécute le programme dès que le boîtier de commande reste
en marche tant que le signal d'entrée correspond au niveau
de signal sélectionné. Par exemple, la transition du bord au
niveau de signal sélectionné ne sera pas nécessaire dans ce
cas.
2. Faites très attention lorsque le niveau du signal est réglé sur
BAS. Les signaux d'entrée sont bas par défaut, menant le
programme à l'exécution automatique sans être déclenché
par un signal externe.
3. Vous devez être en mode Commande à distance avant
d'exécuter un programme dans lequel le démarrage
automatique et l'initiation automatique sont activés.
(voir 23 Onglet Exécution sur la
314
Manuel utilisateur
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