Publicité
Contrôle à
Les icônes mode local et mode à distance deviennent accessibles uniquement si vous
distance
activez la Commande à distance.
passer au Contrôle à distance.
Tapez dessus pour passer au Contrôle local.
Icônes de pied de
page / Fonctions
opérationnel.
laquelle le bras du robot se déplace en tenant compte des réglages de sécurité.
programme entre le mode Simulation et le Robot réel. En mode Simulation, le bras du
robot ne bouge pas. Par conséquent, le robot ne peut pas s'endommager ni
endommager l'équipement à proximité lors d'une collision. Si vous ne savez pas ce que
le bras du robot fera, utilisez le mode simulation pour tester les programmes.
Haute vitesse
La haute vitesse manuelle est une fonction maintenir pour exécuter, uniquement
manuel
disponible en mode Manuel lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est
configuré.
coude de dépasser temporairement 250 mm/s.
UR30
Local indique que le robot peut être contrôlé localement. Tapez dessus pour
Distant indique que le robot peut être contrôlé à partir d'un emplacement distant.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu rapide accède à l'Aide PolyScope, À propos de et Réglages.
Initialiser gère l'état du robot. En ROUGE, appuyez dessus pour rendre le robot
Curseur de vitesse montre en temps réel la vitesse relative à
Lire démarre le programme du robot actuellement chargé.
Étape permet d'exécuter un programme pas à pas.
Arrêter arrête le Programme du robot actuellement chargé.
La haute vitesse manuellepermet à la fois à la vitesse de l'outil et du
Le bouton Simulation bascule l'exécution du
138
Manuel utilisateur
Publicité
