Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 56

Inertie de la Le robot peut être utilisé avec des charges utiles à forte inertie. Le logiciel de contrôle
charge utile ajuste automatiquement les accélérations si vous saisissez correctement les éléments
suivants dans PolyScope (voir
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
UR30
Charge utile [kg]
La relation entre la charge utile nominale et le décalage du centre de gravité.
• Masse de la charge utile
• Centre de gravité
• Inertie
Décalage du centre de gravité [mm]
: 24.7.10 Définir la charge utile sur la
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6. Interface mécanique
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Manuel utilisateur