Publicité
Ajouter Jusqu'à
Description
Expression
Ce nœud utilise une expression de programme personnalisée pour arrêter le
mouvement du robot. Vous pouvez également utiliser une expression pour spécifier
une condition d'arrêt.
Les conditions d'arrêt peuvent également être spécifiées à l'aide de variables et de
fonctions de script.
UR30
Le nœud de programme Jusqu'à définit les critères d'arrêt pour un mouvement.
Vous pouvez ajouter des nœuds Jusqu'à depuis les commandes Direction et Point de
passage.
Vous pouvez uniquement ajouter un nœud de direction à un DéplacementL et à un
DéplacementP.
Le robot se déplace le long d'un chemin et s'arrête dès que le contact est détecté.
Vous pouvez ajouter plusieurs critères d'arrêt à un seul déplacement. Le déplacement
s'arrête lorsque la première condition Jusqu'à est satisfaite.
Vous pouvez ajouter plusieurs Ajouter jusqu'à l'un après l'autre car il peut y avoir
plusieurs conditions qui doivent être remplies avant qu'une action soit faite ou
exécutée.
• Distance
• Contact outil : (voir
• Expression
• Entrée e/s:
• Ajouter une action
24.7.3 Direction sur la
page 243)
238
Manuel utilisateur
Publicité
