Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 79

7. Interface électrique
Alimentation
électrique de la
broche double
Manuel utilisateur
En mode Alimentation broche double, le courant de sortie peut être augmenté comme
listé dans (7.15 Alimentation électrique de l'outil sur la page précédente
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans la liste à gauche, appuyez sur Général.
3. Appuyez sur E/S outil et sélectionnez Alimentation double broche.
4. Connectez les câbles d'alimentation (gris) à TO0 (bleu) et la masse (rouge) à
TO1 (rose).
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, la tension est
réglée sur 0 V pour les deux broches d'alimentation (l'alimentation est
coupée).
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tableau deux).
UR30