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Ajouter Attendre
une entrée
analogique à un
programme de
robot
Conseil
Exemple
: Attendre une
entrée
analogique
Attendre une
expression f(x)
Manuel utilisateur
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Attendre.
2. Dans Basique, appuyez sur Attendre.
3. Appuyez sur le sélecteur Attendre une entrée analogique.
4. Dans le menu déroulant Entrée.An, sélectionnez une nouvelle entrée
numérique.
5. Appuyez sur la case Volts pour sélectionner une valeur qui détermine la tension.
6. Dans la case des crochets, sélectionnez soit le symbole inférieur à <, soit le
symbole supérieur à >.
Si vous avez plusieurs entrées analogiques, vous pouvez renommer chacune d'entre
elles pour les retrouver plus facilement. [Aller à la configuration des E/S]
Si vous disposez d'un capteur de température relié aux E/S analogiques, vous pouvez
configurer le programme du robot pour qu'il attende une température spécifique.
Ce type de commande Attendre permet au robot de maintenir sa position jusqu'à ce
qu'une expression soit Vraie ou [1]
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UR30
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