Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 65

7. Interface électrique
7.4. Dispositif d'activation trois positions
Description
Interrupteur de
mode opératoire
Manuel utilisateur
Le bras du robot est équipé d'un dispositif d'activation sous la forme du TP 3PE.
La sécurité du modèle prend en charge les configurations suivantes :
• TP 3PE
• 3PE externe
• 3PE externe et TP 3PE
Les deux canaux d'entrée de l'entrée du dispositif d'activation à trois positions ont une
tolérance de désaccord de 1 seconde.
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un Dispositif d'activation trois
positions. Voir le chapitre
positions pour en savoir plus.
AVIS
Le système de sécurité Universal Robots e-Series ne prend pas en
charge plusieurs Dispositifs d'activation trois positions externes.
L'illustration ci-dessous présente un Interrupteur de mode opératoire. Voir la
section Modes opérationnels pour plus d'informations sur les modes opérationnels.
Terminal de programmation avec dispositif d'activation à 3
Configurable Inputs
3-Position Switch
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Configurable Inputs
Operational mode Switch
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
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