Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 224

Description
Définir un point
de passage fixe
UR30
Définir un point de passage fixe signifie que vous déplacez le bras du robot jusqu'à la
position du point de passage spécifique que vous souhaitez définir. Le point de
passage est ensuite « défini » dans le programme du robot comme une position dans
le mouvement global du bras du robot.
Vous pouvez utiliser le mode Fonctionnement libre ou déplacer le bras du robot avec
les commandes manuelles de l'onglet Déplacer. Voir :
page 211
Pour ajouter un point de passage fixe à un programme de robot
24.7.1 Déplacement sur la
224 Manuel utilisateur