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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 109

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18. Normes appliquées
CEI 61326-3-1
CEI 61131-2
CEI 14118
CEI 60204-1
CEI 60947-5-5
CEI 60529
CEI 60320-1
Manuel utilisateur
Clause
Matériel électrique de mesure, de
commande et de laboratoire - Exigences
de CEM Partie 3-1 : Exigences
d'immunité pour les systèmes liés à la
sécurité et pour le matériel destiné à
exécuter des fonctions liées à la sécurité
(sécurité fonctionnelle) - Applications
industrielles générales
Clause
Contrôleurs
programmables Partie 2 :
Exigences d'équipement
et essais
Clause
Sécurité des machines
- Prévention des
démarrages inopinés
Clause
Sécurité des
machines -
Équipement
électrique des
machines Partie 1 :
Exigences générales
Clause
Appareillage basse tension et de commande Partie 5-5 : Dispositifs
de circuit de commande et éléments de commutation - Dispositif
d'arrêt d'urgence électrique à fonction de verrouillage mécanique
Clause
Degrés de protection
fournis par les boîtiers
(Code IP)
Clause
Coupleurs d'appareils pour usage domestique et
usages généraux analogues - Partie 1 : Exigences
générales
Description
Cette norme définit les exigences
élargies d'immunité CEM pour les
fonctions associées à la sécurité. Le
respect de cette norme garantit que les
fonctions de sécurité fonctionnent même
si d'autres équipements dépassent les
limites d'émission CEM définies dans les
normes CEI 61000.
Description
Les E/S 24V standard et de sécurité sont conformes aux
exigences de cette norme pour assurer une
communication fiable avec d'autres systèmes PLC.
Description
Exigences de sécurité pour empêcher un démarrage et un
redémarrage inattendus, à la suite d'une perte ou d'une
interruption de l'alimentation électrique.
Description
La fonction d'arrêt d'urgence est désignée comme une
Catégorie d'Arrêt 1 selon cette norme. La Catégorie d'Arrêt 1
est un arrêt contrôlé avec les moteurs laissés sous tension
pour obtenir l'arrêt, puis leur mise hors tension une fois
l'arrêt obtenu.
Description
Cette norme définit les capacités nominales des
boîtiers concernant la protection contre la poussière et
l'eau.
109
Description
---
Description
Le câble d'entrée secteur
est conforme à cette
norme.
UR30

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E serieUr5e