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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 76

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7.13. E/S outil
Description
Connecteur
Le connecteur d'outil illustré ci-dessous fournit l'alimentation et les signaux de
d'outil
commande des capteurs et mécanismes de préhension utilisés sur un outil robotique
spécifique. Le connecteur de l'outil comporte huit trous et se trouve à côté de la bride de
l'outil sur le poignet 3.
Les huit fils à l'intérieur du connecteur ont des fonctions différentes, comme indiqué
dans le tableau :
Accessoires
L'E/S d'outil peut nécessiter un élément accessoire pour faciliter sa connexion avec les
d'E/S de l'outil
outils. Selon l'outil, vous pouvez utiliser les accessoires d'E/S d'outil
suivants : Adaptateur de bride d'outil (voir
de câble d'outil.
UR30
Près de la bride de l'outil sur le poignet N° 3, il y a un connecteur à huit broches qui
alimente et envoie des signaux de commande aux différentes pinces et capteurs
pouvant être fixés au robot. Le Lumberg KKMV 8-354 est un câble industriel adapté.
Les huit fils à l'intérieur du câble sont de différentes couleurs représentant différentes
fonctions.
AVIS
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à un
maximum de 0,4 Nm.
N ° de
Signal
broche
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
PUISSANCE
6
TI0
7
TI1
8
GND
Accessoires de bride
76
7. Interface électrique
Description
Analogique dans 3 ou
RS485-
Analogique dans 2 ou
RS485+
Sorties numériques 0 ou
0 V/12 V/24 V
Sorties numériques 1 ou
Masse
0V/12V/24V
Entrées numériques 0
Entrées numériques 1
Masse
d'outil) et/ou Adaptateur
Manuel utilisateur

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E serieUr5e