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21. Introduction
21. Introduction
Description
21.1. Basiques du bras du robot
Description
Manuel utilisateur
Ce manuel logiciel fournit les informations essentielles dont vous avez besoin pour
commencer à utiliser votre robot Universal Robots.
AVIS
Avant de mettre le robot sous tension pour la première fois, veuillez
vous reporter aux sections suivantes :
• Lisez les informations de sécurité dans la description du
matériel que vous trouverez dans la boîte.
• Définissez les paramètres de configuration de sécurité définis
par l'évaluation des risques (voir
logicielle sur la
Toutes les fonctions permettant d'utiliser PolyScope se trouvent dans ce manuel.
Veuillez vous référer au fournisseur tiers de tout URcaps pour obtenir sa propre
documentation.
Le manuel logiciel peut être utilisé avec le
scripts pour les programmes de votre robot
Le bras du robot Universal Robots est composé de tubes et d'articulations. Vous
pouvez utiliser PolyScope pour coordonner le mouvement de ces articulations pour
déplacer le bras du robot. Vous pouvez attacher des outils à l'extrémité du bras du
robot, appelée Bride d'outil. Déplacer le bras du robot positionne l'outil. Vous ne
pouvez pas positionner l'outil directement au-dessus ou en dessous de la base.
• Base: là où le robot est monté.
• Épaule et Coude : faire des mouvements plus grands.
• Poignet 1 et Poignet 2 : effectuer des mouvements plus fins.
• Poignet 3 : où l'outil est attaché à la Bride d'outil.
22 Configuration de sécurité
page 153).
Manuel de script
131
si vous comptez créer des
UR30
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