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UR30
Arrêt de sécurité
Arrêt de sécurité auto
Le robot est arrêté en raison de l'une
des conditions suivantes :
• un PLC de sécurité connecté via
PROFIsafe a déclenché l'arrêt
de sécurité.
• Une unité connectée à l'entrée
non-configurable d'arrêt de
sécurité du boîtier de commande
a déclenché l'arrêt de sécurité.
• Une unité connectée à l'entrée
de sécurité configurable d'arrêt
de sécurité du boîtier de
commande a déclenché l'arrêt
de sécurité.
Le signal suit la sémantique de
réinitialisation de sauvegarde. Une
fonctionnalité configurée de
réinitialisation de l'arrêt de sécurité doit
être utilisée pour réinitialiser ce signal.
PROFIsafe implique l'utilisation de la
fonctionnalité de réinitialisation de la
sauvegarde.
Le robot est arrêté parce qu'il
fonctionne en mode automatique et en
raison de l'une des conditions
suivantes :
• un PLC de sécurité connecté via
PROFIsafe a déclenché l'arrêt
de sécurité automatique.
• Une unité connectée à une
entrée de sécurité configurable
d'arrêt de sécurité automatique
du boîtier de commande a
affirmé arrêt de sécurité
automatique.
Le signal suit la sémantique de
réinitialisation de sauvegarde. Une
fonctionnalité configurée de
réinitialisation de l'arrêt de sécurité doit
être utilisée pour réinitialiser ce signal
PROFIsafe implique l'utilisation de la
fonctionnalité de réinitialisation de la
sauvegarde
340
Manuel utilisateur
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