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Signaux de sortie Vous pouvez appliquer les fonctions de sécurité suivantes pour les signaux de sortie.
Manuel utilisateur
Tous les signaux redeviennent bas lorsque l'état qui a déclenché le signal élevé est
terminé :
Arrêt d'urgence système
Le signal est faible est émis lorsque le système de sécurité est déclenché dans un
état Arrêt d'urgence par l'entrée Arrêt d'urgence robot ou le bouton Arrêt d'urgence.
Pour éviter les impasses, si l'état Arrêt d'urgence est déclenché par l'entrée Arrêté
d'urgence du système, le signal faible ne sera pas émis.
Le robot se déplace
Le signal est Bas si le robot se déplace, sinon haut.
Le robot ne s'arrête pas
Le signal est élevé lorsque le robot est arrêté ou en cours d'arrêt en raison d'un
arrêt d'urgence ou d'un arrêt de sécurité. Autrement, la logique est basse.
Réduit
Le signal est Faible lorsque le bras du robot utilise les paramètres réduits ou si
l'entrée de sécurité est configurée avec une entrée réduite et que le signal est
actuellement faible. Sinon, le signal est haut.
Non réduit
Il s'agit de l'inverse du fonctionnement réduit défini ci-dessus.
Position initiale de sécurité
Le signal est Haut si le Bras du robot est arrêté dans la Position initiale de sécurité
configurée. Sinon, le signal est Low .
AVIS
Les machines externes qui obtiennent l'état Arrêt d'urgence auprès
du robot par le biais de la sortie Arrêt d'urgence système doivent être
conformes à la norme ISO 13850. Ceci est plus particulièrement
nécessaire dans les configurations où l'entrée Arrêt d'urgence robot
est connectée à un dispositif d'arrêt d'urgence externe. Dans de tels
cas, la sortie Arrêt d'urgence système devient élevée lorsque le
dispositif d'arrêt d'urgence externe est relâché. Cela implique que
l'état d'arrêt d'urgence sera réinitialisé au niveau de la machine
externe sans action manuelle requise de la part de l'opérateur du
robot. Par conséquent, pour être conforme aux normes de sécurité, la
machine externe doit demander une action manuelle pour reprendre.
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