Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 218

Détails Utiliser un point de passage signifie appliquer la relation enseignée entre la fonction et
le PCO à partir de la commande Déplacer. La relation entre la fonction et le PCO
appliqué à la fonction actuellement sélectionnée, atteint l'emplacement du PCO
souhaité. Le robot calcule comment positionner le bras pour permettre au PCO actif
actuel d'atteindre la position PCO souhaitée.
Configurer des points de passage
Description
Nommer des Les points de passage reçoivent automatiquement un nom unique lorsque vous les
points de ajoutez au programme du robot.
L'utilisateur peut modifier le nom d'un point de passage.
passage
Pour nommer un
point de passage
UR30
Les points de passage peuvent être configurés de différentes manières en fonction de
la configuration, de l'application et de la position du point de passage dans le
programme du robot.
1. Assurez-vous que vous êtes positionné sur l'onglet Commande à droite de
l'écran
2. Sélectionnez le point de passage à renommer
3. Appuyez sur le bouton Renommer
4. Entrez le nouveau nom
5. Appuyez sur Envoyer pour enregistrer le nouveau nom
218 Manuel utilisateur