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22.8. Restrictions de sécurité logicielles
Description
Manuel utilisateur
AVIS
La configuration des plans est entièrement basée sur les fonctions.
Nous vous recommandons de créer et de nommer toutes les
fonctions avant d'éditer la configuration de sécurité, car le robot est
hors tension une fois l'onglet Sécurité déverrouillé et le déplacement
du robot sera impossible.
Les plans de sécurité limitent l'espace de travail du robot. Vous pouvez définir jusqu'à
huit plans de sécurité, limitant l'outil et le coude du robot. Vous pouvez également
limiter le déplacement du coude pour chaque plan de sécurité et désactiver en
désélectionnant la case. Avant de configurer les plans de sécurité, vous devez définir
une fonction dans l'installation du robot
La fonction peut être copiée dans l'écran du plan de sécurité et configurée.
ATTENTION
La définition des plans de sécurité limite les sphères de l'outil et le
coude, non pas la limite globale pour le bras du robot. Cela signifie
que bien qu'un plan de sécurité soit spécifié, il ne garantit pas que les
autres parties du bras du robot respecteront cette restriction.
(voir 25.4 Configuration E/S sur la
169
page 308).
UR30
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