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Le véhicule est équipé du système d'antiblocage des
roues BOSCH 8.0.
Selon l'équipement du véhicule, le système BOSCH
8.0 est composé de l'antiblocage des roues unique-
ment, ou de l'antiblocage des roues associé au contrô-
le dynamique de conduite.
IMPORTANT
Après toute intervention sur le système de contrôle
dynamique de conduite, valider impérativement la
réparation par un essai routier et un contrôle à l'aide
de l'outil de diagnostic.
I - DESCRIPTION DE L'ANTIBLOCAGE DE ROUES
AVEC CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE
Le système antiblocage de roues - contrôle dynamique
de conduite est constitué de :
- un ensemble amplificateur de freinage,
- un groupe électropompe composé de :
• une pompe hydraulique,
• une unité de modulation de pression (douze électro-
vannes),
• un calculateur,
• un capteur de pression;
- un capteur d'angle de volant intégré à la direction as-
sistée électrique,
- un capteur combiné de vitesse de lacet et d'accéléra-
tion transversale,
- quatre capteurs de vitesse de roue,
- un bouton poussoir de déconnexion de la fonction
contrôle dynamique de conduite.
II - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE
L'ANTIBLOCAGE DE ROUES AVEC CONTRÔLE
DYNAMIQUE DE CONDUITE
L'état de référence est calculé à chaque instant à partir
des mesures des vitesses des roues, de l'angle du vo-
lant. L'état de référence représente le comportement
sain désiré.
Cet état de référence est comparé à l'état réel du véhi-
cule à partir des mesures de vitesse de lacet et
d'accélération transversale.
En cas de différence entre la trajectoire désirée et la
trajectoire réelle, la roue appropriée est freinée. Dans
certain cas, le contrôle de sous-virage freine simultané-
ment deux roues. Le couple ainsi créé place le véhicule
sur la trajectoire désirée.
Dans certains cas, la régulation antipatinage agit sur le
couple moteur.
ANTIBLOCAGE DES ROUES
Généralités
38C-1
38C
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