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de manière que la nature de l'information soit identi-
fiée par les autres calculateurs.
- 2 : Une fois l'information formatée, le calculateur at-
tend que le bus soit libre, c'est à dire qu'aucun mes-
sage ne circule. En effet, contrairement au métro, le
signal injecté sur le réseau multiplexé part de chaque
côté du calculateur émetteur, la voie doit donc être li-
bre pour que les messages ne se mélangent pas.
- 3 : Le calculateur émet les informations sur le réseau
multiplexé, la voie étant libre.
- 4 : Le message circulant sur le réseau multiplexé arri-
ve à tous les calculateurs connectés. Contrairement
aux passagers du métro, il ne « descend » pas de la
ligne mais circule jusqu'aux extrémités du bus. Cha-
que calculateur lit sur le réseau multiplexé les infor-
mations qui passent et reconnaît celles qui le
concernent grâce au formatage réalisé par le calcula-
teur émetteur.
Les échanges sur le réseau mutiplexé présentent donc
des avantages :
- une même information peut être reçue par plusieurs
calculateurs à la fois et de façon simultanée,
- si un calculateur comprend mal les informations qui lui
sont destinées, il peut contraindre l'émetteur à répéter
la trame concernée en lui envoyant un message de
demande d'information sur le bus.
V - A QUOI RESSEMBLE LE « BUS DE DONNÉES »
?
Il s'agit de deux fils électriques (en cuivre) le plus sou-
vent torsadés. Les deux fils fonctionnent en paire diffé-
rentielle permettant ainsi une meilleure immunité aux
perturbations électroniques et limitant ainsi le rayonne-
ment. Les deux fils s'appellent Can_H et Can_L.
Pour que la rame de métro circule sans problème sur
sa voie, l'espacement des rails doit être presque conti-
nu. La contrainte est la même pour que les signaux qui
transitent sur le bus soient de bonne qualité, c'est la
raison pour laquelle on ajoute des « impédances de fin
de ligne » aux extrémités du bus (calculateur d'injection
et d'airbag). Ces impédances de fin de ligne appelées
aussi « impédances d'adaptation », sont égales à 120
Ω de manière à lisser les signaux (consommer les pa-
rasites néfastes). Cela explique que le bus de données
ne peut être réparé : une épissure provoquerait une dé-
gradation de l'impédance.
MULTIPLEXAGE
Description
88B-2
VI - A QUOI RESSEMBLE LE SIGNAL?
1
3
2
(1)
Can_H
(2)
Can_L
(3)
2,5 V
(4)
3,5 V
(5)
1,5 V
Les deux fils électriques qui constituent le bus s'appel-
lent Can_H et Can_L. Ce sont des signaux numériques
qui circulent sur ces fils. L'information est transmise
sous la forme de signaux carrés en paire différentielle,
ce qui permet une meilleure immunité aux perturba-
tions électromagnétiques et limite le rayonnement. Les
signaux qui y circulent sont rigoureusement opposés,
de 2,5 à 3,5 V pour la ligne Can_H et de 2,5 à 1,5 V
pour la ligne Can_L.
88B
4
5
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