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Modes de fonctionnement pour un positionnement
On doit avoir pour la longueur L des commutateurs de réduction et de
demi-tour :
Le temps Ti est significatif pour la détermination de la longueur L
(voir paragraphe 5.3, "Incertitude").
v
= vitesse en cours
Pour un axe linéaire, un de ces commutateurs doit se situer dans le
sens
dans
lequel démarre l'entraînement et il doit être reconnu.
Si l'accostage du point de référence s'achève après le commutateur de
demi-tour, vous ne pouvez lancer un nouvel accostage du point de réfé-
rence qu'une fois l'entraûîement positionné entre le commutateur de
demi-tour et le commutateur de réduction. Le commutateur de demi-
tour est surveillé dans l'état d'axe "interrompu" ; ainsi, si vous repre
nez l'accostage du point de référence, il se déroule correctement.
Vous pouvez interrompre un accostage du point de référence avec AR-
RET
uniquement tant que le commutateur de réduction n'est pas en-
core atteint.
Le déroulement du mode "Accostage du point de référence" dépend
des conditions et des réglages suivants
:
La spécification de sens est identique
à
la position de repère zéro
(voir paramètres machine).
La spécification de sens est différente de la position de repère zéro
(voir paramètres machine).
Au démarrage du mode, l'axe se situe sur, devant ou derrière le
commutateur de réduction.
L'axe atteint d'abord le commutateur de demi-tour après démar-
rage du mode de fonctionnement.
La valeur de la coordonnk du point de référence est affectée au front
montant du premier repère zéro du capteur après abandon du commuta-
teur de réduction dans le sens spécifié (position de repère zéro). Le bit
"Axe synchronisé" est mis à 1 dans l'état d'axe.
Le schéma ci-après présente quatre exemples d'accostage du point de
référence.
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