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Exemple de programme
Vous devez, à l'aide de la fonction PG de forçage de
variables, sélectionner les deux rubriques de l'axe 1
dans le mot de données "Sélection lire messages en
retour cycliquement" (voir bloc de variables BB2 :
DW 65, bit 1 = 1 et bit 2 = 1).
Etape
2
(suite)
Action
Type de capteur
Capteur 24 V incr. sans
surveillance par 1'IP
Sens de rotation du capteur par rapport à sens de
déplacement
Identique
Incréments/tour de capteur
2500 incréments
'
Déplacement/tour de capteur
100.000 mm
Tours de capteur
1
Début de plage de déplacement 0.0 mm
Fin de plage de déplacement
1000.0 mm
Coordonnée point de référence 500.000 mm
Position de repère zéro
Avant
Commutateur logiciel Début
Commutateur logiciel Fin
Hystérésis
0.0 mm
1 Il faut adapter cette valeur lors du raccordement d'un capteur.
3
Bloc de cames 1
"Axe paramétré" est à 1 dans l'état d'axe (voir bloc de
variables BB2
:
DW 85, bit 9)
Ecriture du bloc de cames
Transmettez le bloc de cames 1 de l'axe 1 à 1'IP 288
avec la sélection de contrat 10 (voir paragraphe 8.5.1)
:
rubrique d'application 8, E4.1=1
Le bloc de cames se trouve dans le bloc de données
DB 210 à partir du mot de données DW 4.
Il ne contient que des cames de déplacement pour la
piste 1 qui sont commutées dans les deux sens. Le début
de la came 3 est sélectionné pour le traitement d'alarme
ultérieur (voir étapes 8 à 14).
came 1
came 2
.....................
...................
came 4
?.
Ne
de piste 1
i
....................
.........
.....................
....................
-
Front de came
O
100
200
300
400
500
600
700
en mm
début
fin
début
fin
début
fin
dé but
fin
l
déclenche une interruption
Figure 8.4
Structure de la première piste
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