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Blocs de données
Structure des mots de don-
DW 180 à DW 185
:
Acquittement du chien de garde
nées 'Yicquiîtement du chien
de garde"
DW 180
Bit O = O
Pas d'acquittement
Bits 1 à 15
Libres
Les mots de données DW 18 1 à DW 185 sont réservés.
Contenu des signaux de com-
mande des axes 1, 2 et 3
Bits de commande
DW 186/DW 192/DW 198
:
Bits de commande
Contenu
1
1
Bits de commande
i
Réglages individuels
réservés
Mots de données
Bit
1
=1
Axe 1
DW 186
DW 187 et
DW 188
DW 189 à
DW 191
Bit2 =1
Bit3 =1
Bit4 =1
Bit 5
Bit 6 =1
Bit7 =1
Bit8 =1
Bit9 =1
Bit 10 =1
Axe 2
DW 192
DW 193 et
DW 194
DW 195 à
DW 197
Bit 11 =1
Bit 12 =1
Bits 13 à 15
Axe 3
DW 198
DW 199 et
DW 200
DW 201 à
DW 203
DEMAR
:
lancer un mode de fonctionnement (autre que
manuel à vue)
ARRET
:
interrompre ou achever un mode de fonc-
tionnement (autre que manuel à vue)
CONT
:
poursuivre un mo& (autre que manuel à vue)
MANVUE+ : manuel à vue vers l'avant
MANWE-
:
manuel à vue vers l'amère
réservé
(=O)
MODIF
:
modifier des paramètres pendant le déplace-
ment et charger comparateurs (compteur
&
tours, position
réelle, valeur de comparaison)
VALID
: valider en apprentissage
ACTTV
:
activer un réglage
DESACT
:
désactiver un réglage
EFFAC
:
effacer la mémoire pour la modification de para-
mètres ou l'exécution de réglages selon la position ou
l'événement
ACQEEXT
:
acquitter une erreur externe EEXT
ACQEMAN : acquitter une erreur de manipulaîion EMAN
réservés
(=O)
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