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Tâches et mode de fonctionnement de I'IP 288
Dispositifs de distribution
de colle
I I I
Came acüvée
Piste 6
Piste 5
Piste
4
Piste 3
Piste 2
Piste 1
Figure 3.1
Exemple d'une commande à cames
Cames dynamiques
Afin que la trace de colle débute effectivement toujours au même en-
droit, quelle que soit la vitesse actuelle
&
l'axe, les cames peuvent
être décalées de façon dynamique sur chaque piste. Il vous suffit pour
cela de paramétrer le temps de commutation de l'élément logique
connecté, le point de commutation précis étant determiné par la carte
en fonction de la vitesse actuelle.
Sens de déplacement de l'axe
Certaines réactions doivent se déclencher en fonction du sens de dépla-
cement de l'axe. C'est la raison pour laquelle vous pouvez définir
pour chaque piste, si les cames correspondantes doivent entraîner une
réaction exclusivement lors d'un déplacement vers l'avant, d'un dépla-
cement vers l'arrière ou dans les deux sens.
Pour les pistes qui déclenchent uniquement une réaction dans un sens
de déplacement, les cames de déplacement et cames temporisatrices
activées sont désactivées lors du changement de sens de déplacement
de l'axe.
Mise en parallèle d'axes
Si les 16 pistes sont insuffisantes, vous avez la possibilité d'utiliser un
capteur de déplacement incrémental et de mettre en œuvre l'adaptateur
703, de mettre en parallèle deux voies et ainsi d'utiliser sur un axe, le
capteur de déplacement d'un autre axe.
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