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Paramètres machine
Capteur de déplacement
Lorsque vous utilisez un capteur de déplacement multitours, 1'IP 288
multitours (Multi-Tum)
n'autorise que le "format en sapin". Le protocole de transmission est
destiné à des mots de 25 bits (longueur de télégramme = 25 bits), dont
12 bits co~~espondent au nombre de tours M (1 4096, cf. ci-dessous)
du capteur de déplacement et 13 bits au nombre S (5 8192) d'incré-
mentsl tours de capteur. La carte délivre 25 impulsions et attend
d'abord le nombre de tours, débutant par le MSB. Si vous utilisez un
capteur de déplacement avec moins de 212 positions pour le nombre de
tours du capteur, la carte attend qu'avant le MSB, la position soit com-
plétée avec autant de zéros que nécessaire pour obtenir une transmis-
sion de 12 bits. L'IP 288 attend ensuite le nombre d'incrémentsltours
de capteur, débutant par le MSB. Si vous utilisez un capteur de dépla-
cement avec moins de 225 positions, la carte attend qu'aprés le LBS, la
position soit complétée avec autant de zéros que nécessaire pour obte-
nir une transmission de 25 bits.
Exemple : structure d'un télégramme de capteur de déplacement à in-
terface série synchronisée avec16
.
1024 pas.
10
/ O
10
10
10
10
O
10
1M4
1hf3 lM2 M I IS10 ~9
1 ~ 8
I s ~
/ ~ 6
/ ~ 5
154 1 ~ 3
1 ~ 2
/SI
10
10
10
1
F o m a t e n sapin
Ceci nous conduit au "format en sapin" représenté ci-dessous. On a
:
nombre de pas = nombre de tours
.
nombre de pasltour
=
(341.20
+
M2.21
+
M3.22
+ ...
)
.
(S 1.20
+
S2.21
+
S3.22
+
...)
MSB
LSB
I
i
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Tours du capteur
Incrémentsltour de capteur
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