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Tâches et mode de fonctionnement de I'IP 288
L'IP 288 compte les incréments par intervalle de temps pour détecter
la vitesse actuelle qui sera ensuite adaptée d'après l'algorithme suivant
:
nouvelle vitesse
=
((vitesse précédente. 3) t vitesse actuelle) 14
3.1.4
Surveillance
La
carte
surveille
un manque de tension (le signal MDT est exploité)
une défaillance de la CPU (le signal BASP ainsi que le camtère sym-
bolisant l'activité entre FB et IP sont exploités, cf paragraphe 5.1)
La réaction à un signal S5 NAU est la même pour une commande à
cames et un positionnement (cf. paragraphe 6.3).
Vous avez la possibilité de définir la réaction à une défaillance de la
CPU (cf. paragraphe 5.1).
Le microprogramme de 1'IP 288 surveille la saisie et la variation de la
position réelle. En cas de défaillance, il signale une erreur externe (er-
reur relative à l'axe amorçé). Si pour une commande à cames, vous ef-
fectuez la mise en parallèle de deux axes par paramétrage et câblage,
c'est à dire que sur l'un des axes vous utilisez le capteur de déplace-
ment de l'autre axe, la surveillance des capteurs de déplacement se fait
sur les deux axes.
3.1.5
Autres possibilités
offertes par I'IP 288
Mesure de longueur
Outre les autres tâches de 1'IP 288, l'entrée TOR effectue une mesure
de longueur. L'IP 288 peut signaler la
fin
d'une mesure à la CPU
grâce à une alarme de processus.
Réglages
Apprentissage
Divers réglages, comme par exemple un décalage d'origine, permet-
tent d'influencer la commande à cames ainsi que le déroulement d'un
positionnement. Dans le cas d'une commande à cames, un réglage per-
met également
un
décalage des cames sur chaque piste.
L'IP est également en mesure d'exécuter certaines tâches en fonction
de la position ou les événements. Ainsi, un axe peut par exemple être
synchronisé par la mise à
"
1" d'une entrée TOR, ou la vitesse peut être
inversée à une position déterminée.
En mode d'apprentissage vous pouvez créer ou modifier jusqu'à 16
blocs de destination simultanément.
Diagnostic de processus
Le diagnostic de processus vous permet de réaliser une vérification de
chaque axe. Vous avez la possibilité d'effectuer la mise à "1" de cha-
que sotie TOR. Les signaux du capteur de déplacement ou la valeur
de comptage interne ainsi que la valeur de comptage pour le repère
zéro du capteur de déplacement seront affichés.
Simulation
En mode de simulation, vous pouvez tester les blocs de cames ou de
destination créés, sans qu'un entraînement soit pour autant nécessaire.
L'IP 288 simule les signaux du capteur de déplacement pour les va-
leurs prédéfinies.
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