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Exemple de programme
8.5.2
Unité de commande
Vous utilisez l'axe 1 de 1'IP 288 comme unité de commande à cames,
à cames
la valeur réelle étant générée par I'IP 288 par simulation. Il est inutile
de raccorder un capteur de déplacement.
Nous supposons que 1'IP 288 n'est pas paramétrée.
Vous devez exécuter les étapes suivantes dans l'ordre.
Action
Ecriture des paramètres SYSID
Transmettez les paramètres SYSID à 1'IP 288 avec la
sélection de contrat 7 (voir paragraphe 8.5.1)
:
rubrique
d'application 8, E4.1=1.
Le SYSID se trouve dans le bloc de données DB 207 à
partir du mot de données DW 4 (voir paragraphe 9.4.1)
et contient entre autres les indications suivantes
:
Si arrêt de la CPU S5
Désactiver toutes les sorties
Ligne d'intemiption
Alarme sur ligne
Ecriture des paramètres machine d'unité de commande à
cames
Transmettez les paramètres machine de l'axe 1 à
I'IP 288 avec la sélection de contrat 8 (voir paragraphe
8.5.1)
:
rubrique d'application 8, E 4.1 = 1.
Les paramètres machine se trouvent dans le bloc de
données DB 208 à partir du mot de données DW 4 (voir
paragraphe 9.4.2).
Le bloc de paramètres machine pour l'unité de
commande à cames contient les entrées suivantes
:
Type de bloc de paramètres
Paramètres machine
No de bloc de paramètres
MD 1
Axe
1
Numéro de carte
1
U n i t é
mm
Fonction d'axe
Commande à cames
Type d'axe
Axe rotatif
Facteur de résolution
0.1 mm'
Bloc de paramètres de base
Non
Alarme de processus si
:
début ou fin de came
Non
position atteinte
mesure de longueur achevée
Non
réaction comparateur position réelle
Non
nombre de tours atteint
Non
Alarme de diagnostic
Non
Format des nombres vers CPU S5
DCB
Format des nombres depuis CPU S5
DCB
Câblage des sorties
TOR
:
Sortie 1
->
non câblée
Sortie 2
->
non câblée
Sortie 3
->
non câblée
Sortie 4
->
non câblée
Entrée de coordination
Non utilisée
1 Il faut adapter cette valeur lors du raccordement d'un capteur.
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