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Siemens SIMATIC S5 IP 288 Mode D'emploi page 72

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Paramétres de cames
Si vous désirez que des réactions se déclenchent à la même position
sur une ou plusieurs pistes d'un axe, la valeur de paramétrage des
fronts de cames correspondants doit être exactement la même. La carte
traitera alors ces fionts de cames comme un point de commutation uni-
que (une seule valeur pour le comparateur). Ceci concerne également
les pistes dynamiques (temps de correction
#
O), pour lesquelles les
temps de correction des pistes concernées sont les mêmes.
Le tableau suivant indique les valeurs maximales du temps Tl. Selon
l'application, vous pouvez définir des temps inférieurs (multiples de
16 ms).
Afin que le temps T l soit le plus court possible, utilisez toujours
l'axe 1 pour réaliser une commande à cames. Si vous réalisez une com-
mande
à
cames avec deux axes, utilisez les axes 1 et 2.
,
Exemple
Commande à cames, 3 axes
48 pistes validées
Commande à cames, 3 axes
24 pistes validées
répartition quelconque
Commande à cames, 2 axes
32 pistes validées
1 axe non paramétré
Commande à cames, 1 axe
16 pistes validées
Positionnement, 2 axes
Commande à cames, 1 axe
16 pistes validées
2 axes non paramétrés
Incertitude
Lorsque vous tenez compte des intervalles (a) donnés, l'incertitude est
égale à :
Ti
32 ms
24 ms (avec
cames
temporisatrices
max 32 ms)
24 ms (avec
cames
temporisatrices
max 32 ms)
24 ms
16 ms (avec
cames
temporisatrices
'
max 24 ms)
mm
1
s [pm] 5
Vakt
[-]
min
200 [ps]
.
-
60000
Exemple
:
pour 3000
:
s
I
10 pm
mm
Lorsque vous ne tenez pas compte des intervalles (a) donnés, l'incerti-
tude est égale à :
m m
Exemple
:
pour v = 3000 - et TI = 32 ms
:
s = 1600 pm = 1,6 mm
mm
Afin qu'une came de déplacement soit toujours cornmutée quelle que
soit l'incertitude des fronts de commutation, sa longueur (L) minimale
doit être égale à
:
-
m m
11
1
Lmin
[mm] 2: vakt
[-]
.
7
[ m ~ ]
.
-
mm
60000
Exemple : pour v = 3000
et Ti
=
32 ms
:
L i n
= 0,8 mm
min

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