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Blocs de données
DW 84DW 116DW 148
:
Bits d'identification de piste
Bit O =1
Piste 1, au moins une came activée
Bit 1 =l
Piste 2, au moins une came activée
Bit 15 =1
Piste 16, au moins une came activée
Structure des mots de don-
DW 85 et DW 86DW 117 et DW 118DW 149 et DW 150
:
nées "Etat de l'axe"
Etaî de l'axe
Bits de commande
Bit O
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
DW 86
Bit 7
DW 118
Bit 8
DW150
Bit9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit
O
Bit 1
Bit 2
Bit
3
Bit 4
Bit 5
DW 85
Bit 6
DW 117
Bit 7
DW 149
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Mémoire image DEMAR
Mémoire image ARRET
Mémoire image CONT
Mémoire image M A N W E t
Mémoire image MANVUE-
réservé
(=
0)
Mémoire image MODIF
Mémoire image VALID
Mémoire image ACTIV
Mémoire image DESACT
Mémoire image EFFAC
Mémoire image ACQEEXT
Mémoire image ACQEMAN
réservé
(=
0)
=O
Fonctionnement AP
=1
Fonctionnement PG
=1
Diagnostic de processus
=O
Au repos
=1
En fonctionnement
=l
Interrompu
= 1
Axe attend départ externe
=1
Mémoire de position occupée
=1
Mémoire d'événement occupée
=1
Interface de commande occupée
=1
Interface
de
données occupée
=
1
Erreur de manipulation EMAN
= 1
Erreur externe EEXT
=1
Axe paramétré
= 1
Axe synchronisé SYNC
=1
Fin de la mesure de longueur
=1
Réaction du compar. de position réelle
=1
Réaction du comparateur de tours
réservé
(=
0)
réservé
(=
0)
L'IP 288 influe sur la mémoire image des bits de commande (bits
O à
12 dans DW 86DW 1181 DW 150) selon l'état de l'axe.
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