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Paramétres machine
Incréments/Your de capteur
Valeur
Nombre pair, pour les capteurs de déplacement à
interface série synchronisée
8 192 maximum en pas de puissances de 2, pour les
Capteur de déplacement
Lorsque vous utilisez un capteur de déplacement monotour, vous de-
monotour (Single-Tum)
vez indiquer une valeur paire. Si elle est inférieure à 4096 (212), la
carte délivre 13 impulsions et attend une position absolue à 13 bits, d é
butant par le bit le plus significatif (MSB). Si vous utilisez un capteur
de déplacement avec moins de 213 positions, la carte attend qu'après le
bit le moins significatif (LBS), la position soit complétée avec autant
de zéro que nécessaires pour obtenir une transmission de 13 bits (lon-
gueur de télégramme = 13 bits).
Si vous indiquez une valeur supérieure à 212, la carte délivre 25 impul-
sions et attend une position absolue à 25 bits, débutant par le MSB. Si
vous utilisez un capteur de déplacement avec moins de 225 positions,
la carte attend qu'après le LBS, la position soit complétée avec autant
de zéro que nécessaires pour obtenir une transmission de 25 bits (lon-
gueur de télégramme
=
25 bits).
Demi-format en sapin
Ceci nous conduit au "demi-format en sapin" représenté ci-dessous.
On a
:
nombre de pas = ~ 1 . 2 '
+
~ 2 . 2 '
+
~ 3 . 2 ~
+
...
MSB
LSB
Inpulsion1
2
S12
A
13
2*
8192813
3
SI1
4
SI0
5
S9
6
S8
7
S7
8
S6
9
S5
10
S4
11
S3
12
S2
13
SI
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