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Réglages de I'IP 288
Simulation pour un
positionnement
Si l'une des vitesses
de
simulation indiquées est iflerieure à
1 h a . / 8 ms (voir paragraphe 5.2, "Résolution"), la position réelle
n'est pas modifiée de plus de 1 h a . / 8 ms
à
chaque cycle de 1'IP 288.
Dans ce cycle, le sens reste sur "Immobilisation", mais une vitesse dif-
férente de O est indiquée.
Les valeurs limites de la vitesse maximale (voir paragraphe 3.1.3) va-
lent aussi pendant la simulation. Il n'y a pas de contrôle de valeur
maximale, hormis pour la spécification de vitesse.
La simulation est désactivée après démarrage de la carte, après appari-
tion d'une erreur externe lors de la simulation et après effacement des
paramètres machine.
Vous ne pouvez activer la simulation dans la fonction d'axe "Position-
nement" que si le blocage de l'entraînement est actif (sorties TOR d é
sactivées). L'entrée de coordination (entrée TOR 3) n'est pas
exploitée pendant la simulation.
Il n'est pas tenu compte de la spécification de sens.
Lorsque la simulation est activée, vous pouvez simuler des déplace-
ments dans les modes de fonctiomement suivants
:
manuel à
vue,
manuel absolu et relatif,
traitement
&
bloc de destination.
Vous pouvez modifier les paramètres comme décrit au paragraphe 6.4.
Pendant une simulation, vous pouvez exécuter les réglages suivants et
influer ainsi sur le déroulement du déplacement
:
décalage et définition
&
l'origine,
fonctionnement PG,
blocage de I'entraîuement.
Vous pouvez donc lever le blocage de l'entraînement pendant la simula-
tion. Toutes les sorties de l'axe sont alors validées et réagissent comme
si un déplacement réel avait lieu. Lorsque vous mettez
f i n
à la simula-
tion, l'état en vigueur du blocage de l'entraînement reste inchangé.
Activation de la simulation
Procédez comme suit pour activer une simulation dans la fonction
d'axe "Positionnement"
:
1
Raccordez la tension d'alimentation 24 V.
2
Paramétrez l'axe.
-
L'arrivée à destination et la position réelle ne sont pas
surveillées pour un temps de surveillance égal à 0.
3
Synchronisez l'axe (voir paragraphe 6.2).
4
Activez le blocage de l'entraînement.
5
Activez la simulation.
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