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Réglages de I'IP 288
Simulation pour une unité de
La vitesse avec laquelle la position réelle est simulée dans le sens indi-
commande à cames
qué est transmise au lieu de la vitesse de simulation "Avance rapide".
La vitesse
&
simulation "Avance lente" n'a pas de signification.
Les cames sont activées selon les pistes validées (voir paragra-
phe 6.5.1 1).
La simulation se poursuit jusqu'à ce que vous y mettiez fin avec AR-
RET ou jusqu'à ce qu'une erreur externe se produise. Toutes les pistes
sont désactivées après une simulation.
Fin de la simulation
6.5.1 1
Réglages
individuels
En cas d'arrêt d'une simulation, on a
:
pour des capteurs incrémentaux :
la position réelle effective est le point
de
référence ; l'axe n'est
plus synchronisé ;
pour des capteurs
SSI
:
la position réelle est recalculée à partir de la valeur du capteur et
du point de référence ; l'axe reste synchronisé.
Il existe, par axe, une zone de données continue (signaux de com-
mande, DW 187, DW 188/DW 193, DW 194/DW 199, DW 200) de
4 octets
&
longueur dans le DB
I P
pour exécuter les réglages indivi-
duels suivants
:
fonctionnement PG,
réarmement du point de référence,
blocage
&
l'entraînement,
poursuite,
parcours en boucle,
validation de piste de cames.
Le réglage est activé lorsque le bit correspondant est à 1 dans cette
zone de données. 1 1 est désactivé lorsque le bit est à 0.
Vous ne pouvez modifier ce réglage qu'à partir
&
I'AP. La mise à 1 et
le transfert du bit O des réglages individuels provoquent, dans tous les
états de l'axe, le passage immédiat au fonctionnement PG sur l'axe
correspondant. Pour le positionnement,
un
mode de fonctionnement en
cours est interrompu ; l'entraînement passe en procédure d'arrêt. Au-
cune autre réaction ne se produit pour l'unité
&
commande à cames.
Une modification de paramètres ou un réglage en attente de traitement
(selon événement ou position) sont conservés. La remise à O du bit en-
traîne le retour au fonctionnement AP
&
l'axe correspondant.
Fonctionnement PG
Fonctionnement PG
Fonction d'axe
Bit correspondant
Paramètres
Positionnement
Unité de commande à cames
O dans DW 188/DW 194/DW 200
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