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Exemple de programme
Lancement du déplacement
Vous pouvez effectuer un déplacement dans les modes de
fonctionnement "Manuel à
vue"
ou "Manuel relatif '.
Mode "Manuel à vue" (paragraphe
6.4.1)
Transmettez le contrat "Manuel à vue" pour l'axe 1 à 1'IP 288
avec la sélection de contrat 3 (voir paragraphe 8.5.1)
:
rubrique d'application 1, E4.1 = 0.
Les données de contrat, qui figurent dans le bloc de données
DB 203 à partir du mot de données DW 4 (voir paragraphe
8.3.3), signifient
:
type de vitesse Avance rapide. Vous lancez
le mode "Manuel à vue" en mettant à 1 l'entrée E5.3 (bit de
commande M A N W E t ) ou l'entrée E5.4 (bit de commande
MANWE-). Selon le bit de commande - MANVUEt ou
MANVUE-
-,
la valeur réelle se déplace vers l'avant ou vers
l'arrière en avance rapide.
"En fonctionnement", "Mémoire image DEMAR", "Mémoire
image ARRET', "Mémoire image CONT" et "Mémoire
image MANVüEt" ou "Mémoire image MANWE-" sont à
1 dans l'état d'axe (voir bloc de variables BB2
:
DW 85, bit O
et DW 86, bits O, 1 et 2 et bit 3 ou 4).
L'erreur de manipulation indiquée est O (voir bloc de
variables BB2 : DW 91). En cas d'erreur, il faut exploiter
l'erreur de manipulation signalée (voir paragraphe 9.5.7).
Le mode "Manuel à vue" est achevé lorsque les entrées E5.3
et E5.4 sont à O et que la valeur réelle est entrée dans la plage
de destination fictive.
"Mémoire image ARRET' et "Mémoire image C O W t sont à
1 dans l'état d'axe (voir bloc de variables BB2
:
DW 86, bit 1
et bit 2).
Mode !Manuel relatif (voir paragraphe
6.4.4)
Transmettez le contrat "Manuel relatif' pour l'axe 1 à
1'IP 288 avec la sélection
&
contrat 4 (voir paragraphe
8.5.1)
:
rubrique d'application 1, E4.1 = 0.
Les données de contrat, qui figurent dans le bloc de données
DB 204 à partir du mot de données DW 4 (voir paragraphe
8.3.3), signifient
:
type de vitesse Avance rapide et
déplacement 800,000 mm vers l'avant.
Vous lancez le mode "Manuel relatif'' en mettant à 1 l'entrée
E5.0 (bit de commande DEMAR). Un déplacement vers
l'avant de 800,000 mm en avance rapide est effectué jusqu'au
point de commutation (50,000 mm avant la destination).
"En fonctionnement", "Mémoire image DEMAR", "Mémoire
image CONT", "Mémoire image M.4NVUE-t" et "Mémoire
image MANWE-" sont à 1 dans l'état d'axe (voir bloc de
variables BB2
:
DW 85, bit O et DW 86, bits 0,2,3 et 4).
L'erreur de manipulation indiquée est O (voir bloc de
variables BB2
:
DW 91). En cas d'erreur, il faut exploiter
l'erreur de manipulation signalée (voir paragraphe 9.5.7).
Remettez l'entrée E5.0 à O. Le bit de commande DEMAR est
ainsi effacé et transmis.
Le mode "Manuel relatif" est achevé lorsque la valeur réelle
entre dans la plage de destination (1,000 mm avant la
destination). "Position atteinte" est mis à 1.
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