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Réglages de I'IP 288
ment de l'exécution du réglage), des fronts de cames déclenchant
des alarmes et des fronts d'activation de cames temporisatrices
sont sautés, la réaction dépend du dernier sens de déplacement de
l'axe. S'il était identique au sens dans lequel les cames doivent être
commutées, les fronts sautés sont commutés à condition que l'axe
se trouve en dehors de l'hystérésis.
Lors de l'exécution de ce réglage, I'IP 288 affecte la coordonnée indi-
quée à la position réelle momentanée. Pour un axe linéaire, cette
coordonnée doit se situer à l'intérieur des limites de la plage de dépla-
cement ou sur elles. Pour un axe rotatif, elle doit se situer à l'intérieur
des limites de la plage de déplacement ou au début de cette plage. En
outre, pour un axe linéaire avec la fonction d'axe "Positionnement", la
coordonnée indiquée doit se trouver à l'intérieur de la plage de travail
paramétrée
+.
la plage d'immobilisation.
6.5.1
Définition de valeur
La modification de la valeur réelle se fkit toujours par le chemin le
plus court sur un axe rotatif. Un système de coordonnées est alors défi-
ni pour I'axe et I'axe est synchronisé. Les limites de la plage de dépla-
cement et les commutateurs logiciels restent inchangés, mais ils se
décalent physiquement sur l'axe.
réelle
Vous ne pouvez pas utiliser le réglage "Définition de valeur réelle" si
vous avez déjà activé le réarmement du point de référence (voir para-
graphe 6.5.11).
En cas de définition de valeur réelle avec une valeur différente de O, il
peut arriver suite à des erreurs d'arrondi qu'une autre valeur que celle
précisée soit signalée par COM 288 ou à l ' M .
Définition de valeur réelle
Vous devez tenir compte, pour la coordonnée de valeur réelle, si vous
avez déjà activé un décalage de coordonnées. Cette c o o r d ~ ~ é e
doit se
trouver dans tous les cas dans la plage de déplacement en vigueur.
Fonction d'axe
.Bit de commande pour exécution
Paramètres
Si vous exécutez ce réglage selon l'événement ou la position, cela est
également possible lorsque l'axe est en fonctionnement ou interrom-
PU-
Positionnement
Unité de commande à cames
ACTIV
Coordonnée de la valeur réelle
Type d'exécution
Immédiate
Selon événement
Selon position
Valeur de comparaison
(si exécution selon position)
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