Publicité
Blocs de paramètres de I'IP 288
9.4.6
Structure du bloc de
Chaque bloc de destination commence par en-tête qui doit contenir les
destination
paramètres suivants
:
1
Nom
1
Format
/Contenu
/
Plage de valeurs
~ r r e u r
1
Type de bloc de
paramètres
ID de la carte
L'en-tête du bloc de destination est suivi des paramètres de destination
généraux dans lesquels vous inscrivez aussi des indications sur l'axe.
Numéro de bloc de
paramètres
1
Nom
1
Format
/
Contenu
/
Plage de valeurs
2 caractères
ASCII
4 caractères
ASCII
1 octet
Après les paramètres de destination généraux viennent les paramètres
qui décrivent directement la destination et le positionnement. Pour les
blocs de destination courts, il s'agit uniquement des deux premiers pa-
ramètres ci-après.
"ZS"
288" (avec
un
espace en tête)
Numéro de la carte
Numéro d'axe
Type d'axe
Unité
1
~ o m
1
orm mat
/
Contenu
/
Plage de valeurs
BP
1
2
1 à 100 pour blocs de destination longs
101 à 255 pour blocs de destination courts
311 1
1 octet
1 octet
1 bit
1 octet
No bloc destination
Vitesse
Destination
1 à 255
1 à 3
Bit = O
+
Axe linéaire
Bit = 1
+
Axe rotatif
1 +
1 . 1 0 - ~ ~
2
-+
0,l lw3 pouce
0'1
.
10'~ degré
3
+
Intervalle de
commutation
avant
Intervalle d'arrêt
avant
5
6
I
18
1 octet
1 bit
4 octets en
complément
Intervalle de
commutation
Valeur d'adaptation
4 octets en
f 100 000 000
.
facteur rés.
1
avant
complément
4 octets en
complément
à 2
4 octets en
complément
arrière
Intervalle d'arrêt
arrière
1 à 255
Bit = O
+
Avance lente
Bit
=
1
+
Avance rapide
f 100 000 000
.
facteur rés.
à 2
4 octets en
11
13
1 à 100000000 facteur rés.
1 à 100000000
.
facteur rés.
à 2
4 octets en
complément
Valeur d'adaptation
arrière
14
15
complément
/
1 à 100000000
.
facteur rés.
16
1 à 100000000
.
facteur rés.
à 2
4 octets en
complément
17
+IO0 000 000
.
facteur rés.
19
Publicité
