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Paramètres machine
Temps de sun/eillance,
surveillance de l'arrivé à
destination et de la position
réelle
Intervalle de commutation
avant
Temps de
Signification
Valeur
surveillance
Indiquez la valeur du temps de surveillance et ainsi
une période pour la surveillance de la position réelle et
de l'arrivée à destination. Durant le temps de surveil-
lance, l'axe doit se déplacer d'un incrément au moins
vers la destination. Lorsque l'intervalle d'arrêt est
atteint, l'axe doit entrer
dans
la plage d'immobilisation
sans dépasser le temps de surveillance. La valeur du
temps de surveillance est arrondie à un multiple entier
de 8 ms. Si vous définissez une valeur inférieure à
8 ms, la surveillance de la position réelle et de l'arrivée
à destination sont désactivées.
L'erreur externe 15 "Modification de la valeur réelle
manquante ou trop faible" ou l'erreur externe 16
"Erreur lors de l'arrivée à destination" sont émises
après avoir
été
détectées par la surveillance (cf. para-
graphe 9.5.6).
En mode manuel à vue, tenez compte des particula-
rités au cas où il y a des erreurs externes (cf. para-
m p h e 6.4.1).
0 à 65532
Intervalle de commutation avant
Signification
Valeur
Intervalle d'arrêt avant
Intervalle d'arrêt avant
Indiquez à quelle distance de la destination, l'entraîne-
ment doit passer au mode d'avance lente. Elle doit être
supérieure à l'intervalle d'arrêt et au moins assez
grande pour permettre à l'entraînement de passer à la
vitesse lente avant d'atteindre le point d'arrêt. L'inter-
valle de commutation avant se mesure en direction de
la fin de la plage de déplacement.
1 à 100 000 000
.
facteur rés.
Valeur maximale
1 000 000 000 pm
Signification
Valeur
Indiquez à quelle distance de la destination, l'entraîne
ment doit être
arrêté.
Elle doit être assez grande pour
lui permettre de pouvoir freiner jusqu'à la destination.
L'intervalle de commutation avant se mesure en direc-
tion de la
fin
de la plage de déplacement.
1 à 100 000 000
.
facteur rés.
Valeur maximale
1 000 000 000 vm
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