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Blocs de données
Structure du mot de données
DW 8 7 D W 1 19DW 15 1
:
Etat du déplacement
"Etat du déplacement"
15
...
...
8 7
...
...
O
O O
Io
O
Io
10 10 10
lx lx lx lx lx lx lx lx
Bit O =1
Bit 1 =1
Bit 2 =1
Bit3 =1
Bit 4 =1
Bit 5 =1
Bit 6 =1
Bit 7 =1
Bits 8 à 15
Vers l'avant
Vers l'arrière
Dans la plage d'avance rapide
Dans la plage d'avance lente
Dans la plage d'arrêt
Dans la plage de destination
Dans la plage d'immobilisation
Position atteinte
réservés
(=
0)
Structure des mots de don-
DW 88 à DW 90/DW 120 à DW 122/DW 152 à DW 154
:
nées "Réglages en vigueur"
Réglages en vigueur
Bit O
Bit 1
Bit 2
Bit 3
DW 90
Bit 4
DW 122
Bit 5
DW 154
Bit 6
Bit 7
Bit 8
=1
Fonctionnement PG
=
1
Réarmement du point de référence
=1
Blocage de l'entraînement
=1
Poursuite
réservé
(=
0)
réservé
(=
O )
=1
Parcours en boucle vers l'avant
=1
Parcours en boucle vers l'arrière
=1
Piste de cames 1 validée
Bit 15
=1
Piste de cames 8 validée
Bit O
=1
Piste
de
cames 9 validée
DW 89
DW 121
Bit 7
= 1
Piste de cames 16 validée
DW 153
Bit 8
=1
Décalage de cames sur piste 1
Bit 15
=1
Décalage
&
cames sur piste 8
Bit O
=1
Décalage
de
cames sur piste 9
Bit 7
Bit 8
DW 88
Bit 9
DW 120
Bit 10
DW 152
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bits 14, 15
=1
Décalage de cames sur piste 16
=
1
Décalage de coordonnées active
réservé
(=
0)
= 1
Adaptation
=1
Apprentissage
=1
Simulation
=1
Diagnostic de processus
réservés
(=
0)
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