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Synchronisation d'axe
6.2 Synchronisation d'axe
L'IP 288 n'enregistre les positions réelles que lorsque l'axe correspon-
dant est paramétré. Vous déterminez le rapport entre les positions
réelles et les signaux du capteur de déplacement en synchronisant
l'axe. A cet effet, vous pouvez vous servir de différents modes de fonc-
tionnement et réglages selon le capteur - incrémenta1 ou absolu - que
vous utilisez. Avec un capteur absolu, vous pouvez également synchro-
niser l'axe en paramétrant un bloc de paramètres machine en consé-
quence et en le transférant à la carte.
6.2.1
Synchronisation
L'IP 288 enregistre les positions réelles en comptant les incréments de
pour capteurs incrémentaux
capteur selon le sens. Comme ce calcul est relatif, vous devez établir
un rapport entre les incréments de capteur comptés et les coordonnées
sur votre axe (plage de déplacement paramétrée avec point de réfé-
rence) pour l'enregistrement absolu de position réelle.
A chaque démarrage de la carte, aucun axe paramétré avec capteur de
déplacement incrémenta1 n'est synchronisé. La position réelle est posi-
tionnée sur le point de référence inscrit dans les paramètres machine.
Les incréments sont comptés à partir de cette valeur.
La synchronisation est efficke pour certaines erreurs externes. Dans ce
cas toutefois, la relation entre la position réelle et les incréments de
capteur est conservée
:
la position réelle continue d'être actualisée mal-
gré l'erreur. Pour le positionnement, il est impossible de se déplacer
vers des positions absolues sans synchronisation. Pour l'unité de com-
mande à cames, aucune came n'est exploitée (commutée).
Vous pouvez synchroniser un axe dans les deux fonctions d'axe à
l'aide des réglages suivants. L'état de l'axe visualise une synchronisa-
tion réussie (voir dans paragraphe 8.3.2 "Structure des mots de don-
nées Etat de 1 'axe").
Définition de valeur réelle
Une coordonnée indiquée est affectée à la position réelle en cours.
Réarmement du point de référence
(uniquement pour les capteurs incrémentaux avec repère zéro)
La valeur de la coordonnée du point de référence est affectée au
fiont montant du premier repère zéro du capteur après abandon du
commutateur de réduction dans le sens spécifié (position de repère
zéro).
Pour le positionnement, vous pouvez également synchroniser un axe
avec le mode de fonctionnement suivant
:
Accostage du point de référence
(uniquement pour les capteurs incrémentaux avec repère zéro)
La valeur de la coordonnée du point
de référence est affectée au
fiont montant du premier repère zéro du capteur après abandon du
commutateur de réduction dans le sens spécifié (position de repère
zéro).
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