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Modes de fonctionnement pour un positionnement
6.4 Modes de fonctionnement pour un positionnement
Les pages suivantes présentent les modes de fonctionnement dont
vous disposez pour la fonction d'axe "Positionnement".
Si le réglage "Poursuite" est actif, vous ne pouvez pas exécuter de
mode de fonctionnement.
Pour tous les modes
&
fonctionnement, excepté "Manuel à vue", vous
pouvez interrompre un déplacement en cours avec ARRET. Tant que
le chemin restant jusqu'à la destination est supérieur ou égal à l'inter-
vaiie d'arrêt
+
valeur d'adaptation, il est possible
&
reprendre un d é
placement interrompu avec CONT. Le déplacement est achevé lorsque
l'axe atteint la plage de destination.
6.4.1
Manuel à vue
Seulement pour modification de
paramètres
:
Type d'exécution
Immédiate
Manuel à vue
Dans ce mode, I'axe se déplace sans indication de destination dans le
sens précisé. L'axe exécute ce mo& même lorsqu'il n'est pas encore
synchronisé. Comme, dans ce cas, ni les limites de plage de déplace-
ment ni les commutateurs logiciels ne sont valables sur I'IP 288, un
axe linéaire peut atteindre le commutateur de
fin
&
course d'arrêt d'ur-
gence. Dans le cas d'un axe synchronisé, le système fait à temps en
sorte que les limites de la plage de travail ne soient pas dépassées.
Bits de commande pour exécution
Paramètres
Vous pouvez modifier la vitesse pendant le déplacement.
MANVUE+ (avant)
MANVUE- ( h è r e )
MODIF
Type de vitesse
Avance lente ou rapide
Une manœuvre d'arrêt de l'entraînement est entamée si les deux bits
de commande MANVüE+ et MANVUE- sont à O. Ce faisant, l'état
de l'axe reste à "en fonctionnement" jusqu'à ce que la position réelle
entre dans la plage de destination fictive. Ce n'est qu'alors que vous
pouvez changer de mode de fonctionnement. Si
un
bit de sens est mis
à 1 pendant la manœuvre d'arrêt avant que la position réelle n'entre
dans la plage de destination, l'entraînement repart ou un changement
de sens est exécuté.
Si un bit de direction change alors que l'axe se déplace en avance ra-
pide, il se produit également un demi-tour, immédiat ou différé selon
la définition des paramètres machine.
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