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Modes de fonctionnement et réglages
6.1 Modes de fonctionnement et réglages
Modes de fonctionnement
Les modes de fonctionnement
:
manuel à vue,
accostage du point de référence,
manuel absolu,
manuel relatif et
traitement du bloc de destination
provoquent un déplacement
&
l'axe. Vous les transmettez à I'IP 288
soit via le logiciel COM 288, soit via la CPU. Chaque mode de fonc-
tionnement est identifié par un numéro. Au lancement du mode de
fonctionnement, vous indiquez les paramètres qui définissent plus pré-
cisément son exécution. Selon l'état du traitement, vous pouvez égale-
ment modifier ces paramètres lorsque le mode est en cours ou
interrompu.
Réglages
Selon la position
ou l'événement
Les réglages vous permettent d'influer sur l'exécution de modes de
fonctionnement ou de provoquer des actions précises de I'IP 288.
Vous ne pouvez pas les interrompre. L'IP 288 peut traiter plusieurs r é
glages simultanément.
Pour les réglages suivants, vous pouvez préciser si l'exécution doit se
faire immédiatement, selon l'événement ou selon la position
:
définition de valeur réelle,
décalage de l'origine,
définition de l'origine.
Ces réglages sont alors effectués lorsque l'événement correspondant
s'est produit (front montant sur l'entrée rapide TOR 4) ou que la posi-
tion correspondante a été atteinte.
Dans le mode manuel, vous pouvez également modifier les paramètres
selon la position ou l'événement.
Vous ne pouvez déclencher qu'un seul réglage ou qu'une seule modifi-
cation de paramètres selon la position et selon l'événement à la fois.
Particularités des réglages et
L'IP 288 comporte une mémoire pour les actions - modifications de
modifications de paramètres
paramètres ou réglages
-
dépendant de l'événement et une mémoire
selon la position
pour les actions dépendant de la position.
Les actions dépendant de l'événement sont exécutées en présence d'un
front montant sur l'entrée rapide TOR 4. Quant aux actions dépendant
de la position, elles le sont lorsqu'est atteinte la coordonnée de dépla-
cement précisée lors de la transmission du réglage ou de la modifica-
tion de paramètres.
Comparateur
C'est un comparateur (logiciel) sur I'IP 288 qui reconnaît que cette
coordonnée de déplacement est atteinte. La position réelle est compa-
rée cycliquement à la coordonnée pour laquelle l'action doit être exé-
cutée (valeur de comparaison). Si la valeur de cette coordonnée est
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