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Bloc de destination
entre 1 et 100, les seconds entre 101 et 255. Pour les blocs de destina-
tion longs, vous devez indiquer, en plus des paramètres définis
ci-avant, les paramètres suivants
:
intervalie de commutation avant
intervalle de commutation amère
intervalle d'arrêt avant
intervalle d'arrêt amère
valeur d'adaptation avant
valeur d'adaptation arrière
La structure ainsi que la plage de valeurs de ces paramètres sont don-
nées au paragraphe 5.2. Lorsque vous utilisez des blocs de destination
courts, ce sont les valeurs correspondantes des paramètres machine
qui sont utilisées. Lorsque l'adaptation est activée pour un positionne-
ment avec blocs de destination courts, les valeurs d'adaptation des pa-
ramètres machine seront modifiées.
5.4.1
Transmission de
Les conditions suivantes doivent être remplies pour que vous puissiez
paramètres de destination à
transmettre le bloc de destination à la carte :
la carte
L'axe correspondant doit avoir été paramétré dans la fonction
d'axe "Positionnement pour entraînements à avance rapide/lentel'.
L'identificateur et le numéro de carte doivent correspondre aux va-
leurs indiquées dans le bloc de paramètres SYSID ainsi que dans
les paramètres machine.
La saisie précédente d'un bloc
de paramètres est terminée (inter-
face de données libre).
Si un nouveau bloc de destination doit en écraser
un
ancien, ce der-
nier ne doit pas être en cours de traitement.
Le numéro que vous voulez atxibuer au nouveau bloc de destina-
tion n'existe sur aucun autre axe de I'IP 288.
Vérification du bloc de
Après avoir été saisi, le bloc de destination est préparé. Ceci signifie
destination
que :
L'IP 288 convertit le temps de correction des cames dynamiques,
le début et la
fin
de came ou le temps de commutation en une repré-
sentation interne.
L'IP 288 vérifie les plages de valeurs.
L'IP 288 vérifie que les valeurs de destination absolues sont com-
prises dans les limites de la plage de déplacement actuelle
$:
plage
d'immobilisation, dans le cas d'un axe linéaire, et dans les limites
maximales autorisées (5 100 m ou
I
1000 m) dans le cas d'un axe
rotatif (cf. paragraphe 6.5.2 "Décalage de l'originett et para-
graphe 6.5.3 "Définition de l'origine").
Un bloc de destination n'est sauvegardé sur la carte, dans une liste de
destination temporaire de l'axe, que lorsqu'il est exempt d'erreurs.
Des blocs de destination erronés sont effacés de la carte. Lorsque vous
saisissez de nouveaux paramètres machine, tous les paramètres de des-
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