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Blocs de données
Données utiles des contrats
de commande 1 a 4 et
16 à 18
Structure des données utiles
Données utiles pour
:
apprentissage, accostage du point de référence, manuel absolu, manuel
relatif, définition de valeur réelle, définition et décalage de l'origine
réservés
DW
n t 4
n+5
15
...
..8 7
...
...
O
Paramètre bit
'
1
T w e de vitesse
-
1 Réservé pour apprentissage, définition de valeur réelle et définition de l'origine
2 Réservé pour définition de valeur réelle et définition et décalage de l'origine
3
Réservé pour apprentissage et accostage du point de référence
Valeur
-
n+l 1
nt12
nt13
nt14
Structure du mot de données
DW n+4 est organisé comme suit.
"Paramètre bitiType de
DL : Paramètre bit
DR
: Type de vitesse
vitesse"
T w e d'exécution
-
Valeur de compa~aison
-
...
15
...
...
8
7
...
O
/ X
1
/ X / X
IX
/
Typedevitesse
Type de vitesse
O = Avance lente
1 = Avance rapide
Paramètre bit
Bit 8
=1
Vers l'avant
Bit 9
=1
Vers l'arrière
Bits 8 et 9
= O
Au plus court (pour un axe rotatio
Bit 10
Sans indication de destination
Bit 11
Libre
Bit 12
Effacement du compteur de tours
Bits 13 à 15 Libres
Structure des mots de don-
Voici la signification du contenu de ces mots de données :
nées "Valeur"
1
Manuel relatif
/Tronçon (valeur positive, signe via bits de sens)
Mode
1
réglage ou contrat de valeurs réelles
1
Apprentissage
Accostage du point de référence
Manuel absolu
Valeur
réservé
réservé
Destination
Définition de valeur réelle
Définition de l'origine
Décalage de l'origine
Coordonnée de la valeur réelle
Coordonnée de l'origine
Tronçon (valeur positive, signe via bits de sens)
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