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Modes de fonctionnement pour un positionnement
Dans ce mode, vous pouvez effectuer un déplacement d'une longueur
donnée. Il n'est pas indispensable que l'axe soit synchronisé. Comme,
dans ce cas, ni les limites de plage de déplacement ni les commuta-
teurs logiciels ne sont valables sur 1'IP 288, un axe linéaire peut attein-
dre le commutateur de fin de course d'arrêt d'urgence. Il n'y a pas de
surveillance de déplacement au-delà de la plage de valeurs maximale
de f 1000 m. Si vous indiquez une longueur de déplacement, celle-ci
doit amener, pour un axe linéaire, en un point éloigné du commutateur
logiciel suivant d'au moins la distance "intervalie d'arrêt
+
valeur
d'adaptation +plage d'immobilisation". En outre, elle doit être supé
rieure à l'intervalle d'arrêt. Si elle est inférieure à la plage
&
commu-
tation, l'axe se déplace en avance lente même si vous avez choisi
l'avance rapide comme type de vitesse.
Pour un axe rotatif, le déplacement en une fois peut être de 100 m au
maximum pour un facteur de résolution de 1 et de 1000 m au maxi-
mum pour un facteur de résolution de 2 à 4.
Si vous lancez le mode "Manuel relatif" sans préciser de longueur de
déplacement, l'axe se déplace dans le sens indiqué. Le bit de com-
mande MODIF vous permet après coup de modifier la vitesse, d'indi-
quer ou de changer la longueur de déplacement mais pas de l'effacer.
Le nouveau tronçon est ajouté au précédent. Vous pouvez également
exécuter ces modifications de paramètres selon la position ou l'événe-
ment.
6.4.5
Traitement de bloc
de destination
Lorsque vous vous déplacez vers la destination d'un bloc de destina-
tion long (numéro de 1 à 100), les intervalles de commutation et d'ar-
rêt et les valeurs d'adaptation relatifs au sens et paramétrés dans ce
bloc sont pris en compte. Si l'adaptation est activée, les valeurs
d'adaptation calculées sont mémorisées dans le bloc
&
destination ou
s'y substituent aux anciennes.
Traitement de bloc de destination
S'il s'agit d'un bloc de destination court (numéro de 101 à 255), ce
sont les valeurs correspondantes des paramètres machine qui sont vala-
bles. Si l'adaptation est activée, les valeurs d'adaptation dans les para-
mètres machine sont remplacées.
Bits
&
commande pour exécution
Paramètres
Pour un axe rotatif, vous pouvez choisir si le déplacement doit se faire
vers l'avant, vers l'arrière ou par le chemin le plus court (aucun bit de
sens à 1).
DEMAR,
ARRET,
CONT
Numéro de bloc de destination
Sens
Avant ou amère
Au plus court
(pour un axe rotatQ
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