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Réglages de I'IP 288
Si vous mettez à 1 le bit 6 ou 7 des réglages individuels, le parcours en
boucle est activé pour les états d'axe "au repos" et "interrompu". Ces
deux bits identifient le sens du maintien en prise (sens du déplacement
vers la destination). Avec le bit 6 à 1 (bit 7 à O), il y a maintien en
prise vers l'avant ; avec le bit 7 à
1
(bit 6 à O), il y a maintien en prise
vers l'arrière. La mise à 1 de ces deux bits entraîne une erreur de mani-
pulation.
Lorsque le parcours en boucle est activé, le déplacement vers la desti-
nation se fait
dans
le sens de maintien en prise indiqué. Si la destina-
tion se trouve dans le sens opposé, un parcours en boucle est effectué :
le point de destination est d'abord dépassé, puis on s'en approche dans
le sens indiqué. Vous pouvez paramétrer le type de demi-tour
-
immé-
diat ou différé
-
dans les paramètres machine. La figure suivante Slus-
tre le déroulement d'un parcours en boucle lors d'un demi-tour différé.
Point de
commutation
Point
Avance rapide vers l'avant
b
d'arrêt
Avance lente vers ravant
b-
Destination
Point d'arrêt
la
7
4
Avance lente vers l'amère
Figure
6.4
Déroulement d'un parcours en boucle
Si l'axe reste en prise pendant l'immobilisation, vous pouvez compen-
ser un jeu inconnu avec un parcours en boucle. A cet effet, il faut que
la destination soit dépassée d'au moins la valeur du jeu.
Pour que, après un parcours en boucle, l'axe atteigne correctement la
destination, vous devez paramétrer les intervalles de commutation et
d'arrêt en conséquence. La carte détermine elle-même la position du
point de demi-tour à partir des intervalles de commutation et d'arrêt en
tenant compte des valeurs d'adaptation existantes. Si l'adaptation est
activée, seuls les intervalles dans le sens du maintien en prise sont
adaptés. Pour un parcours en boucle à destination, la position réelle in-
diquée correspond toujours à la position effective. Pendant le déplace-
ment à l'inverse du sens indiqué, la position réelle indiquée est fausse
de la valeur effective du jeu.
Le parcours en boucle est désactivé si les deux bits sont à O. La posi-
tion réelie n'est pas modifiée lors de l'activation ou de la désactivation
du parcours en boucle.
Le parcours en boucle est désactivé s'il n'y a pas de paramètres ma-
chine et après démarrage de la carte. Un parcours en boucle activé le
reste même s'il n'y a plus maintien en prise.
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