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Déroulement d'un déplacement
Position atteinte
En l'absence de signal caractérisant l'activité, la carte fait passer tous
les axes en fonctionnement PG après environ 4,5
S.
Même si toutes les
sorties TOR sont désactivées suite à votre paramétrage dans SYSID,
vous pouvez changer cela depuis la PG une fois le temps du signal
d'activité écoulé.
Arrdter
automatique
Poursuivre
dbrnarrage
externe
l
oui ou "non utilisde"
O
:
Btat de l'axe
Figure
6.1
Exemple de déroulement de déplacement sans erreur (mode Manuel)
Un mode s'achève ou est interrompu lorsque la position réelle entre
dans la plage de destination. Lors de l'approche
-
absolue ou relative
-
d'une destination, la plage de destination encadre la destination symé-
triquement. Le message "Position atteinte" est généré lorsque l'axe
atteint la plage de destination. Il persiste jusqu'au démarrage d'un nou-
veau déplacement avec validation
&
démarrage externe.
Plage de destination fictive
Il existe également une plage de destination lors de l'interruption d'un
déplacement et lors d'un arrêt en manuel à vue ou suite à une erreur.
Cette plage de destination est placée symétriquement autour de la coor-
donnée résultant de la position réelle en cours et de l'intervalle de com-
mutation (voir plage d'immobilisation). L'entrée dans cette plage de
destination fictive est signalée et contrôlée ; le message "Position at-
teinte" n'est pas généré.
Dans les états "Axe en fonctionnement", "Attente départ externe" et
"interrompu", des réglages et modifications de paramètres peuvent pro-
voquer une erreur de manipulation qui entraîne un changement d'état.
Les modifications de paramètres et réglages corrects sont traités dans
ces états et un déplacement éventuellement en cours poursuivi en
conséquence.
Interruption de déplacement
Nota
Vous pouvez toujours interrompre un mode de fonctionnement
(déplacement) avec "blocage de l'entraînement" (voir para-
( graphe
6.5.1 1).
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