Comportement de I'IP 288 en cas d'erreur
9.5.6
Erreurs externes
Les erreurs externes sont des erreurs concernant le processus. Elles ne
sont détectées que sur un axe paramétré.
DEL €XF
La DEL EXF s'allume lorsqu'une erreur est détectée. Le mode
de
fonctionnement en cours est interrompu pour toutes les erreurs (état
d'axe "au repos"). Les réglages en attente de traitement - dépendant
de la position ou de l'événement - sont conservés. Pour un positionne
ment, les modifications de paramètres non encore traitées sont effa-
cées lors du passage à l'état d'axe
"au
repos".
Il s'ensuit, pour chaque axe, une indication groupée dans l'état de la
carte (DW 68 dans le DB IP), ainsi qu'une indication en bit par erreur
dans les mots suivants du DB IP
:
Indicateur de la carte
Eîat de la carte
DW 68 dans DB IP
Rubrique 1 de l'axe 1
Erreur externe
DW 92 et DW 93 dans DB
IP
Rubrique 1 de l'axe 2
Erreur externe
DW 124 et DW 125 dans DB IP
Rubrique 1 de l'axe 3
Erreur externe
DW 156 etDW 157 dans DB IP
Une fois que vous avez remédié à une erreur externe, vous devez l'ac-
quitter pour l'axe concenié. Vous devez acquitter sur chaque axe les
erreurs obligatoirement signalées par les trois axes (par exemple, ten-
sion d'alimentation 24 V manque). Si les erreurs sont éliminées, l'ac-
quittement provoque leur effacement. La surveillance des erreurs en
attente ne reprend qu'après l'acquittement. Une nouvelle erreur est
alors immédiatement signalée. Les erreurs qui en dérivent sont égale-
ment indiquées.
Vous pouvez lire et acquitter les erreurs externes dans le mode de test
du logiciel COM 288 (autres fonctions). Par l'interface AP, vous pou-
vez lire les erreurs externes dans le DB IP, rubrique 1 de chaque axe
(voir paragraphe 8.3.2).
Les erreurs externes suivantes sont détectées.
1
No
1
ess sage
d'erreur
Description
/
~ r r e u r consécutive
?
1
Fusibles F 1 et F2
défectueux
d'erreur
1
Tension
d'alimentation
24 V manque
Réaction sur tous les axes
:
La synchronisation est effacée pour les
capteurs incrémentaux.
Positionnement
:
Désactivation des sorties TOR
Unité de commande à cames
:
Toutes les pistes de tous les axes sont
désactivées (suppression de la validation
de piste) et doivent être à nouveau
validées une fois l'erreur
é l i m i n é e .