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Blocs de données
Structure des données uti-
Données utiles pour l'apprentissage
:
unité de commande à cames
les pour "Apprentissage"
Structure du mot de données
DW n t 4 est organisé comme suit.
"Numéro de piste /Numéro
DL : Numéro de piste
DR : Numéro de bloc de cames
de bloc de cames"
DW
n t 4
n t 5
n t 6
n t 7
15
...
...
8 7
...
...
O
Numéro de piste
/
Numéro de bloc de cames
15
...
..
8 7
...
...
O
Numéro de piste
1
Numéro de bloc de cames
réservés
-
Front activatioddésactivation
1
Numéro de came
Numéro de piste
1 à16
Numéro de bloc
&
cames 1 à 255
Structure du mot de données
DW n+7 est organisé comme suit.
"Front d'activation ou de dé-
DL
:
Front activatioddésactivation
DR Numéro de came
sactivation /Numéro de came"
15
...
...
8 7
...
...
O
1 x
1
Numéro de came
Front d'activation ou de désactivation
Bit 8
=1
Front d'activation
Bit 8
=O
Front de désactivation
Bits 9 à 15
Libres
Numéro de came
1 à 8
Données utiles pour l'apprentissage
:
positionnement
DW
n t 4
n t 5
n t 6
n t 7
n t 8
n+9
Intervalle d'arrêt arrière
15
...
..8 7...
...
O
Type de vitesse
1
No de bloc
&
destination
-
réservés
-
-
Intervalle de commutation avant
7
nt10
n t 1 1
n t 1 2
nt13
nt14
nt15
nt16
-
Intervalle d'arrêt avant
-
-
Intervalle de commutation arrière
-
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