Publicité
Réglages de I'IP 288
Vous ne pouvez exécuter ce réglage qu'à partir de la PG dans les états
d'axe "au repos" et "interrompu".
6.5.15
Armement de la
mémoire de diagnostic
Armement de la mémoire de diagnostic
Mémoire de diagnostic
Pour chaque axe, il existe une mémoire de diagnostic qui consiste en
une mémoire tampon en anneau avec quatre entrées. Une entrée
contient une manipulation de l'axe (mode de fonctionnement, réglage,
saisie et suppression de bloc de paramètres), la réaction de l'axe à
cette
manipulation (erreur) et différents états et valeurs réelles lors de
l'accomplissement de la manipulation.
La manipulation ainsi que les différents états et valeurs réelles sont ins-
crits dans la mémoire de diagnostic avant leur interprétation. Les spéci-
fications DCB sont d'abord converties en binaire. Si la quatrième
entrée est occupée, la première entrée est réutilisée lors de la manipula-
tion suivante (mémoire tampon en anneau).
Fonction d'axe
Bits
&
commande pour exécution
Paramètres
Dans la mémoire de diagnostic, le bit le moins significatif (BMS) se
trouve à droite pour toutes les valeurs codées en bits. L'organisation
des valeurs codées en bits est présentée au chapitre 8.
Positionnement
Unité de commande à cames
Type d'événement
Nombre d'entrées après
l'événement
Paramètre d'événement
Dans la mémoire de diagnostic ne figurent pas la lecture de valeurs
réelles et de blocs de paramètres, l'acquittement du chien de garde, ain-
si que les manipulations non exécutées suite à des erreurs de transfert.
Figer la mémoire de diagnostic
Avec le réglage "Armement de la mémoire de diagnostic", vous défi-
nissez l'événement et le nombre d'entrées après apparition de l'événe-
ment qui doivent figer la mémoire de diagnostic. Les entrées dans la
mémoire de diagnostic ne sont alors plus écrasées. Cet état (mémoire
de diagnostic figée) est fourni au logiciel COM 288.
L'enregistrement ne reprend qu'après nouvel armement de la mémoire
de diagnostic.
Publicité
