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Blocs de données
Données utiles des contrats Les données demandées par un contrat de valeurs réelles sont dépo-
de valeurs réelles
sées à partir du DW n+4
dans
le DB APP de la manière suivante.
Structure des données utiles
pour "Lecture de valeurs
réellesn
Stnrcture des mots de don-
Ces indications peuvent être codées en binaire (en complément à 2) ou
nées "Position réelle': "Vi-
en DCB, selon ce qui est spécifié dans les paramètres machine.
tessen et "Chemin restant"
,DW
n t 4
.nt5
n t 6
n+7
n+8
n+9
n+10
n t 1 1
nt12
nt13
n+14
n+15
15
...
..
8 7
...
...
O
-
Position réelle
-
-
Vitesse (lissée)
-
-
Chemin restant (positionnement)
-
-
réservés
-
S = signe
positif:
Bits8à 11 =O000
négatif:
Bits8à11=1111
DCB
La vitesse est lissée selon la formule suivante
:
nouvelle vitesse = ((ancienne vitesse 3) t vitesse en cours)
/
4
Les mots de données pour "Vitesse" et "Chemin restant" sont
structurés comme les mots de données "Position réelle" ci-dessus et
commencent au DW n+7 et au DW nt10 respectivement.
DW n t 4
/ S
/
log
1
108
binaire
I
réservé
23
2 O
DW n t 5
10'
1
106
1
105
/
104
DW n t 6
103
1
102 110'
/
loO
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