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Exemple de programme
Action
Définition de valeur réelle
Transmettez le contrat "Définition de valeur réelle" pour
l'axe 1 à I'IP 288 avec la sélection de contrat O (voir
paragraphe 8.5.1)
:
rubrique d'application 1, E4.1
=
0.
Les données de contrat, qui figurent dans le bloc de
données DB 200 à partir du mot de données DW 4 (voir
paragraphe 8.3.3), signifient
:
exécution immédiate via bit
de commande ACTIV et coordonnée de valeur réelle
O mm.
Vous lancez l'exécution en mettant l'entrée E 5.5 à 1.
L'exemple de programme est conçu de telle manière que,
lors de l'actionnement de l'entrée, il met à 1 le bit de
commande ACTIV dans les signaux de commande pour
l'axe 1 (DB 113, DW 186, bit 8) et déclenche
simultanément le transfert des signaux de commande vers
1'IP 288 @B 113, DW 66, bit 1).
"Axe synchronisé" et "Mémoire image ACTIV" sont à 1
dans l'état d'axe (voir bloc de variables BB2
:
DW 85, bit
10 et DW 86, bit 8).
La valeur réelle indiquée est O (voir bloc de variables
BB2
:
DW 100 à DW 102).
L'erreur de manipulation indiquée est O (voir bloc de
variables BB2
:
DW 91). En cas d'erreur,
il
faut exploiter
l'erreur de manipulation signalée (voir paragraphe 9.5.7).
Remettez l'entrée E5.5 à O après l'exécution. Le bit de
commande ACTIV est ainsi effacé et transmis.
"Mémoire image ACTIV" est effacé dans l'état d'axe
(voir bloc de variables BB2
:
DW 86, bit 8).
Activation de la simulation
Transmettez le contrat "Simulation" pour l'axe 1 à
1'IP 288 avec la sélection de contrat 2 (voir paragraphe
8.5.1)
:
rubrique d'application 1, E4.1
=
0.
Les données de contrat, qui figurent dans le bloc de
données DB 202 à partir du mot de données DW 4 (voir
paragraphe 8.3.3), signifient
:
vitesse de simulation
5000,000 &min
vers l'avant. Vous lancez l'exécution
en mettant à 1 l'entrée E5.5 (bit de commande ACTIV).
Le programme transmet alors les signaux de commande
de l'axe 1 à I'IP 288. "Simulation" est à 1 dans l'indicateur
"Réglages en vigueur" (voir bloc de variables BB2 :
DW 88, bit 12). "Mémoire image ACTIV" est à 1 dans
l'état d'axe (voir bloc de variables BB2 : DW 86, bit 8).
L'erreur de manipulation indiquée est O (voir bloc de
variables BB2
:
DW 91). En cas d'erreur, il faut exploiter
l'erreur de manipulation signalée (voir paragraphe 9.5.7).
Remettez l'entrée E5.5 à O après l'exécution. Le bit de
commande ACTIV est ainsi effacé et transmis.
"Mémoire image ACTIV" est effacé dans l'état d'axe
(voir bloc de variables BB2
:
DW 86, bit 8).
La valeur réelle change suivant la vitesse de simulation
vers l'avant (voir bloc de variables BB2
:
DW 100 à
DW 102). Les cames ne sont pas commutées, car la piste
de cames 1 n'est pas encore validée.
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