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Blocs de données
Contenu de la rubrique 2 des
Le contenu de la seconde rubrique diffère selon la fonction d'axe.
axes 1, 2 et 3
Unité de commande à cames
Mots de données
Contenu
Axe 1
DW 100 à
DW 102
DW 103
Structure des mots de don-
DW 100 à DW 102iDW 132 à DW 134iDW 164 à DW 166
:
nées "Position réelle"
Position réelle
DW 1 10
DW 1 1 1 et
DW 112
DW 1 13 à
DW115
La position réelle peut aussi bien être représentée en binaire (en com-
plément à 2) qu'en DCB.
Axe 2
DW 132 à
DW 134
DW 135
DW 142
DW 143 et
DW 144
DW 145 à
DW147
S
=
signe
positif
:
Bits 8 à 11 =O000
négatif:
Bits8à11=1111
Axe 3
DW 164 à
DW 166
DW 167
DCB
binaire
Structuredesmotsdedon-
DW103àDWllOiDW135àDW142iDW167àDW174:
nées "Bits ID de came"
Bits d'identification de came
Position réelie
Bits d'identification de came, pistes 1 et 2
DW 174
DW 175 et
DW 176
DW 177 à
DW179
Bits d'identification
de
came, pistes 15 et 16
Coordonnée de référence
1
du point de référence en vigueur
réservés
DW 164
1 s
1
109
1
IO*
réservé
DW 110iDW 142iDW 174
l ~ i t s ID de came, piste 15
1
Bits ID de came, piste 16
DW 103iDW 135iDW 167
DW 104iDW 136iDW 168
DW 165
107
1
106
1
105
/
104
DW 166
103
1
102 jlol
/
100
Bits ID de came, piste 1
Bits ID de came, piste 3
z3
2 O
Bits ID de came, piste 2
Bits ID de came, piste 4
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