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Tâches et mode de fonctionnement de I'IP 288
Alarme de processus
Afin que le programme utilisateur puisse réagir très rapidement à cer-
taines cames, 1'IP 288 a la possibilité de déclencher une alarme de pro-
cessus pour au maximum deux inversions de fiont par piste.
Hystérésis
Bloc de cames
Des perturbations mécaniques sont susceptibles d'occasionner de fai-
bles variations de longueur. Ainsi, si la valeur réelle devait osciller au-
tour de l'inversion de front d'une came, l'élément logique serait en
permanence activé puis désactivé. C'est la raison pour laquelle l'entraî-
nement à cames dispose d'une hystérésis paramétrable. Celleci corres-
pond à une distance sur laquelle un changement de direction n'agit sur
aucune came.
Un bloc de cames permet de sauvegarder tous les paramètres de
cames, ainsi que tous les paramètres relatifs aux pistes de cames ou
aux éléments logiques correspondants. Chaque piste peut être paramé-
trée individuellement dans un bloc de cames. Une fois la synchronisa-
tion
&
l'axe réalisée, les cames de cette piste ne seront cependant
traitées qu'après validation de cette piste.
3.1.2
Positionnement
La fonction d'un positionnement pour moteurs à déplacement rapide
Aent est la suivante
:
Le déplacement d'un axe par un moteur s'effectue à deux vitesses de
rotation différentes. Lorsque l'axe se déplace vers une destination don-
née, le moteur passe d'abord, à la distance prédéfinie, de la vitesse de
rotation la plus élevée (déplacement rapide) à la vitesse de rotation la
plus lente (déplacement lent). Peu avant que l'axe n'atteigne la destina-
tion et également à une distance prédédinie de celle-ci, le moteur est
coupé. L'IP 288 peut cependant également être utilisée avec un mo-
teur à une seule vitesse de rotation.
Lorsque I'IP 288 positionne un moteur à déplacement rapideilent, ce
moteur est entraîné par quatre sorties TOR, selon un déplacement ra-
pide ou lent dans la direction correspondante. En certains points bien
précis, paramétrés comme distances par rapport à la destination, le mo-
teur est cornmuté puis peu avant la destination, coupé. Si les distances
indiquées sont correctes, l'axe atteindra la position souhaitée où il
pourra être bloqué. Vous pouvez indiquer la position de la destination
en coordonnées absolues ou en intervalles.
Adaptation
L'IP 288 est capable d'ajuster des distances trop grandes ou trop peti-
tes. Si l'axe s'arrête avant d'avoir atteint la destination, les distances
seront raccourcies, si l'axe dépasse la destination, elle seront augmen-
tées.
La
figure ci-après illustre un positionnement. Une charge y est trans-
portée jusqu'à une destination, où elle est soulevée par un chariot de
transport. Pour éviter que celui-ci ne se balance du fait du moment
d'inertie de la charge, le positionnement s'effectue en deux étapes. Le
moteur passe d'abord d'une vitesse de déplacement rapide à une vi-
tesse de déplacement lente, puis est coupé. Pour assurer le soulève
ment de la charge, un dispositif vérifie d'une part que la destination a
bien été atteinte, d'autre part que le chariot est au repos.
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